旧金山——周四，通用汽车委托进行的一项分析显示，一辆通用汽车Cruise自动驾驶出租车在10月份的一次事故中撞向并拖行了一名行人20英尺（6米），在碰撞后出现了一些技术错误，加剧了其故障。 

根据工程咨询公司Exponent的报告，由于未能检测到该女子的位置，对汽车撞上该女子的部位检测不准确，以及对汽车本身位置的错误，导致车辆在撞上该妇女后继续行驶，而不是紧急停车。 这名身份不明的女子受伤，但幸免于难。 

自去年年底这起事故震惊自动驾驶汽车行业以来，美国汽车制造商通用汽车的自动驾驶部门Cruise已停止运营，并面临多项调查，其中包括司法部的一项调查。 

Exponent的技术报告是Quinn Emanuel律师事务所报告的一部分，它对事故的发展进行了逐秒的描述，并深入了解了技术错误。

这起事故发生在行人在前方一车长的相邻车道上被另一辆车撞倒，并被甩到名为帕尼尼的巡航AV的路径上。 

报道称，Cruise汽车无法预测事故的发生。它检测到另一辆车撞到了那个人，并在撞到那个女人之前稍微减速了几分之一秒。 但后来它没能找到她。

这名女子摔倒了，除了腿，她的大部分身体都在激光雷达物体探测传感器的视野之外。Exponent说，Cruise汽车的左轮在停下来之前从她身上碾过。 当时，车辆本可以紧急停车，但没有。

它误以为是侧面碰撞，而不是正面碰撞，以每小时7.7英里（每小时12.4公里）的速度向前移动了约20英尺，将行人拖到下面，为了安全起见，它实现了将车停在路边的既定目标。 事实上，审查发现，这辆车已经在路边的车道上了，但由于位置错误，它并不知道这一点。 

Exponent说，从撞击到最后一站，行人的脚和小腿都可以在广角左侧摄像头中看到，但尽管短暂地检测到了腿，但行人和她的腿都没有被车辆分类或跟踪。 它补充说，它没有发现传感器或车辆维护方面的问题。 Cruise在周四的一篇博客文章中表示，已更新软件以解决潜在问题。 这份报告本身就表明了一个人会做得更好。 

Exponent说：“在AV与行人取得联系后，警觉而专注的人类驾驶员会意识到发生了某种撞击，如果不进一步调查情况，就不会继续驾驶。”。

来源：https://europe.autonews.com

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